6月23日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统”的专利。申请公布号为CN122233025A，申请号为CN7.5，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2026年3月31日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师郑军方，分类号B65G1/04、B65G35/00、B65G37/00、B65G1/137、B65G43/00。
专利摘要显示，本发明公开了一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统，其中所述取放料方法有：确定母车与机台的相对位置信息；根据所述相对位置信息，生成相对位置判定结果；当所述相对位置判定结果处于预设范围时，控制搭桥机构动作，搭桥机构将母车和机台连接，子车通过搭桥机构进出母车。本发明的一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统，可提升子车进出母车时的稳定性。
天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。
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利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内领先的智能制造装备供应商，核心业务覆盖多行业高端装备及自动化解决方案，技术实力突出。
利元亨主要经营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件等多个行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，所属概念板块有快递概念、储能、轨道交通。
2025年，利元亨营业收入30.77亿元，在23家行业企业中排名第3，高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元，但与第一名先导智能144.43亿元、第二名赢合科技94.45亿元有差距。其主营业务中，锂电池制造设备营收25.97亿元，占比84.38%。净利润方面，2025年为5101.12万元，行业排名13/23，低于行业平均数1.02亿元，略低于中位数5839.17万元，第一名先导智能为15.6亿元，第二名赢合科技为7.83亿元。
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今年3月27日凌晨3点左右，陈雨在自己家中被闺蜜马颖用水果刀刺伤，法医鉴定达到重伤二级。马颖在事发后自杀，陈雨才知道，马颖患有中度抑郁障碍。如今，陈雨身上有多处伤口，肺部受损，并被诊断出抑郁。她依然在住院，并且在医院中度过了自己的17岁生日。
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据澎湃新闻报道，6月24日，美国总统特朗普谴责石油公司没有随近期原油价格的下跌相应降低汽油零售价。“油价正在急剧暴跌！换句话说，消费者正在被‘宰割’。我已指示司法部立即对此事展开调查。汽油价格最好赶紧下降，而不是像现在这样慢！”他在社会化媒体发文称，未点名任何石油公司。
这是50多年来，美国参、众议院首次共同通过此类决议，意味着特朗普对伊朗发起战争的所作所为，已引起众怒。
停火本身当然算是个好消息，但真正让人感到紧张的，并不是枪声暂时停了下来，而是这一仗兜了一大圈之后，很多关键问题似乎又回到了原点。
